はい。「冒険者のおでかけ便利ツール」メニュー内「郵便局」の「手紙を書いて送る」から、フレンドに手紙を送ることができます。

※手紙を書くときは、ゲーム内のゴールドで、便せん代が必要になります。
※ゲーム内でゴールドが足りない場合は手紙を送ることができませんので、ご注意ください。