いいえ、「冒険者のおでかけ便利ツール」上からは、フレンド登録は行なえません。

フレンド登録は、「ドラゴンクエストX」のオンラインモードにお互いがログインしている状態で、ゲーム内でフレンド登録を行なう必要があります。