ゲーム内でフレンド登録や招待機能はありません。

Xbox One、PlayStation®4の機能でフレンドになっている場合は、
カスタムマッチング仲間対象をフレンドに設定して部屋を作成し、検索する側がフレンド限定の部屋を検索することでマッチングして遊ぶことができます。

また、カスタムマッチングでコードナンバーを設定して部屋を作成し、そのコードナンバーを設定した部屋を検索することでフレンドでなくてもマッチングして遊ぶことができます。