パスワードの設定が必要ですが、以下の方法で、アプリが切り替わらないようにできます。

1. 「設定」>「アクセシビリティ」の順に選択し、「アクセスガイド」をオンにします。

2. 「パスコード設定」をタップし、「アクセスガイドのパスコードを設定」をタップします。

3. パスコードを入力し、もう一度入力します。

4. アプリを起動します。

5. iPhone X以降では、サイドボタンを3回押します。iPhone 8以前では、ホームボタンを3回押します。これにより、画面下のホームバーなど、アプリ操作以外をロックできます。

6. 再び5の操作を行い、パスコードを入力するとロックが解除されます。

詳細はこちらをご参照ください
https://support.apple.com/ja-jp/111795