はい、できます。
PS5の本体に体験版のセーブデータが保存されていると、製品版の起動時にセーブデータ引き継ぎメッセージが表示されますので、画面の案内に沿って、セーブデータの引き継ぎを行ってください。

※製品版のセーブデータが保存されているとセーブデータの引き継ぎメッセージは表示されないため、再度体験版のセーブデータを引き継ぐ場合は、製品版のセーブデータを削除してください。