はい。探索P、対戦P、協力戦Pが全回復した際に通知することができます。

メニュー→オプション→通知で設定を行なってください。
※デフォルトでは通知はOFFになっています。

アプリ側で設定をONにしても通知がされない場合は、端末の設定をご確認ください。