「冒険者のおでかけ超便利ツール」上からでも、フレンド申請やフレンド登録することが可能です。
「冒険者のおでかけ超便利ツール」のフレンド申請から下記いずれかの方法をお試しください。

◆近くのプレイヤーとフレンドになる
◆名前とIDを入力
◆コードでフレンドになる

詳細は以下のページをご確認ください。
https://hiroba.dqx.jp/sc/public/playguide/guide_sp_2/