コミュニティの制作者の場合、退会してしまうとそのコミュニティは削除されてしまいます。
削除されたコミュニティは復活させることができません。

コミュニティの製作者ではない場合、退会したコミュニティのコミュニティーコードを覚えている場合、「コミュニティを探す」>「コミュニティコードを入力」で、退会したコミュニティに再度入ることができます。