Steam上でフレンド同士の状態であれば、最大４人までパーティーを組んで、一緒の試合に参加していただくことが可能です。

一緒の試合に参加していただくには、
タイトルメニュー画面の右上にある「＋」アイコンを押してフレンドを招待していただき、
パーティー内の全員が「PLAY」＞「開始」を実行してください。